고속도로 주행하다가 비가 와서 반자율주행이 꺼지면서 사이드 미러가 트럭차에 부딪혔는데 저는 깜빡이 키고 멈춰서 15분이상 내려서 기다렸는데 상대차는 그냥 갔습니다 이런 상황에 저는 기다리다가 다시 차를 타고 원래 가고 있던 목적지를 갔는데 어떻게 해야하나요... 큰 문제가 생길까요?