교차로에 초록불 직진하다가 차가밀렸었는지 앞차가 신호끊길때쯤 꼬리물며  가고있었습니다 저는 뒤에서 앞차가 속도가 느리니 브레이크 살짝 밟고 20km  속도로로 전진하고있는데 정지선까지 10m 정도전에 황색불이 들어와서 정지를 했습니다. 이럴때는 뒷차나 교통의 흐름을 생각해서  악셀밟고 통과했어야하나요?