형님들 안녕하십니까 관계시에 삽입 관련해서 질문 있습니다.

삽입은 풀발기 상태에서 진행되나요? 풀발기 상태라면 성기가 배쪽으로 딱딱하게 뻗쳐 있어서 삽입하기 어려울 거 같은데 뭐가 정답인지 알려주십쇼!

그리고 여자친구와 첫경험 당시에 여자친구의 애무가 없기도 했고 심리적 압박감이 있었는지 발기가 풀려 삽입에 실패했습니다.. 어떻게 해결할 수 있을지 도와주시면 감사하겠습니다.