교차로에서 저는 비보호 우회전이였고 상대차는 직진차였습니다.  좌측에 트럭이 깜빡이키고 정차한상태라 더 신중히 좌회전하다 분명 확인하고 들어갔는데 택시랑 부딪혔습니다. 아주 경미하게 부딪힌거라 사진찍고 번호교환하시더니 이정도는 서로차에 이상이없어보인다고 그냥 승객한테 못받은 돈만주고 가라고하더라고요. 저는 초보운전인데다가 아직 20대초반이라 사고경험이없어 일단 그 택시기사말대로 하고 20000원송금했더니 괜찮다고 가라고하더라고요.... 잘 합의돼서 다행인가싶으면서도 보험사에 얘길해야되나 계속 찝찝하네요.. 제가 더 해야할조치가 있을까요..?? 내일 택시기사태도가 바뀌면 어쩌죠..?
조언과 도움좀 부탁드립니다