안녕하세요
다름이 아닌 차량 사고가 났는데 경험이 없어 질문 드립니다

상가 노상주차장에서 이중주차되어 있는 차량을 주차하는 도중에 긁었습니다

본인 - 조수석 뒷자석 문으로 
사고차량 - 앞범퍼 오른쪽을 긁었는데요

사고차량은 긁힘이 티는 거의 나지 않지만 내일 견적을 받아보고 연락을 주신다고 했습니다

사고자량주분에게 연락이 오면
저의 보험사에 연락에서 접수만 하면 되는건가요?
아니면 견적금액을 들어보고 다른 행동을 하는 방법도 있는건가요?
(현금처리? 보험처리? 등등)

다양한분들의 집단지성 부탁드립니다!
감사합니다!