종합보험 가입자 입니다

제차량은 뒷범퍼가 긁혔고 택시는 앞범퍼 모서리가 긁혔습니다
시속은 20이하이고요
비보호 좌회전인줄 착각하고 좌회전하다 우회전하는 택시와 교통사고가 났습니다 저는 초록불이였고 택시측은 빨간불이였습니다 방금 대인 접수 해달라해서 해드렸습니다 궁금한건 교통사고가 처음이고 저가 신호위반한 사실도 명백한 잘못이라 어떻게 해야하는지 어떤 처벌이 있는지 합의금은 얼마인지 궁금해서 올려보았습니다 긴 글 읽어주셔서 감사합니다