안녕하십니까 형님 누님 보험관련하여 궁금한점이 있어 올립니다

제친구 A와B가 있다고 가정하여 쓰겠습니다
제 친구 A가 어머니차 벤츠를 가지고 왔서 친구B가 운전하다가
버스와 사고가 났습니다 제친구 B는 자기 차 보험은 있지만 A의 어머니차에 관련하여 일일 보험도 없었어서 A차의 어머니가 직접 사고 현장에 오셔서 직접 운전하신걸로 했는데 이렇게 될때 보험사에 걸리면 큰일 나나요? 이렇게 보험처리 하신분이 있으실까요? 알려주시면 감사하겠습니다